【摘 要】
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行进间车载伺服系统需要在路面扰动的情况下对运动目标进行快速、稳定、准确地跟踪,因此系统控制策略及对路面扰动的处理是该系统研究的重点。本文以两轴车载伺服系统为研究对象,以基于误差分区的PID算法为基础,主要研究了车体静止时的维护态与车体运动时的工作态下对应的两种控制算法;为对路面扰动进行精准补偿,本文研究了路谱-信号的自适应卡尔曼滤波算法。实际调试结果表明,伺服系统满足各项性能指标要求。首先,介绍了
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行进间车载伺服系统需要在路面扰动的情况下对运动目标进行快速、稳定、准确地跟踪,因此系统控制策略及对路面扰动的处理是该系统研究的重点。本文以两轴车载伺服系统为研究对象,以基于误差分区的PID算法为基础,主要研究了车体静止时的维护态与车体运动时的工作态下对应的两种控制算法;为对路面扰动进行精准补偿,本文研究了路谱-信号的自适应卡尔曼滤波算法。实际调试结果表明,伺服系统满足各项性能指标要求。首先,介绍了系统功能及各项性能指标要求,根据系统要求对系统执行机构电机及其他关键元件进行选型分析,同时分析了各主要环
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物料搬运机械在物流机械化系统中所处的地位越来越重要。随着当前工业活动中逐步呈现出机械化、智能化,带式输送机也因此在煤炭电力系统、钢铁冶金系统等诸多领域被广泛运用。尤其是煤炭行业,当煤炭在开采出来之后需要通过带式输送机将其从井下输送上来,在此过程中其承担着巨大作用。带式输送机根据不同的结构形式又有不同的叫法,例如可伸缩带式输送机、通用带式输送机等。驱动装置部分为整条输送线路提供了强劲动力,同时它是构
带式输送机是固定式或运移式起重运输设备的一大类。它在各种现代化工矿企业的生产过程中起着不可或缺的作用。它能够按照工业生产中既定的工艺过程要求,配合整个生产流程将成件物品或散粒物料运输到各个有需求的地方。带式输送机具有以下优点:1、它可以不停地在同一个方向内运输物料,装载无需停车,可以高速度进行输送,因而具有很高的生产率;2、在运输过程中运行速度稳定且供料均匀,所以它在工作过程中所消耗的功率变化不大
全地面起重机变幅副臂系统分为主臂、主臂延伸节、变幅副臂组合和主臂、主臂延伸节、变幅副臂、超起装置组合这两种情况,这两种臂架状态能够实现最大起升高度和最大幅度的吊装作业。为了对臂架进行精确的设计,本文对全地面起重机变幅副臂两种组合臂架系统进行了力学性能分析与优化设计研究。首先对全地面起重机变幅副臂两种组合形式进行合理的简化,同时运用ANSYS软件对全地面起重机变幅副臂臂架组合系统建立有限元模型分析。
液力变矩器因具有良好的自适应性、无级变速和吸振缓冲等优点,近年来被广泛应用到工程机械中,成为液力传动机械的核心零件。但液力变矩器工作过程中,流动状态十分复杂,流场中有较大压差、温度梯度以及湍流漩涡,温度、压力的改变使得溶于油液中的气体极易分离出来导致变矩器发生气蚀,气蚀会导致流态恶化,金属结构遭到破坏,并伴随振动和噪声的发生,不仅对整个液力传动系统的稳定性产生威胁,而且可能直接影响变矩器的使用寿命
作为一种通过摩擦驱动的连续输送机械,带式输送机被用来输送各类物料,其运行平稳可靠,成本低能耗小,驱动功率小,输送距离可长可短,线路布置灵活,可适应各种工作环境,安装维护容易,易于实现自动化、集中化控制,被广泛应用于各行各业。随着科技水平的不断进步,社会对输送机的要求越来越高,带式输送机开始向大型化、多元化、智能化、绿色化发展,输送机行业对试验研究的重视程度越来越高,投入力度越来越大。然而,基于静力
随着履带起重机在各大型工程项目中的普遍使用,其安全可靠性越来越引起高度重视。履带起重机在使用过程中一旦失效,将严重影响人们的生命财产安全,危害国家公共安全。臂架结构作为履带起重机主要承载部件之一,其可靠性对整机的安全可靠性有着举足轻重的作用。对臂架结构进行可靠性分析可有效的减少安全事故的发生,提高生产率。因此研究臂架结构的可靠性方法有着重要现实意义和经济意义。本文在凸模型理论的基础上,对履带起重机
桥式起重机在工业生产过程中扮演着非常重要的角色。本文以通用桥式起重机为例,在传统设计模式的基础上应用参数化技术、CAD技术、CAE技术等设计方法,针对其桥架结构计算复杂、分析工作量大等特点,提出了设计计算、三维建模、有限元分析以及生成设计说明书的一体化解决方案,缩短了起重机械产品的设计周期,减轻了设计人员工作量。本文利用C#编程语言在Visual Studio 2012开发环境中进行程序设计,通过
随着风电发展规模的不断扩大和技术发展的日趋成熟,提高风电设备的可靠性将成为我国风电领域发展要求和必然趋势。本文主要对风力发电机组的不同控制策略下的故障表征提取和基于警报信号的故障诊断进行研究,致力于提高风电机组的可靠性。为了对比不同控制策略下,风力发电机组的故障表征,本文利用MATLABSimulink建立分别建立最优尖速比控制策略和最优转矩控制策略下的风力发电机组整机模型,以齿轮箱故障引起的传动
锂离子电池由于高电压、高能量密度,以及循环稳定性等特点,被认为是优异的储能系统。然而,锂资源在地壳中的储量十分有限,这成为制约大规模储能系统发展的瓶颈。而钠资源储量丰富、成本低廉,又具有与锂元素相似的物理、化学特性及储能机制,被视为有望替代锂离子电池的下一代电池。但是,由于钠的相对原子质量和离子半径较大,使钠离子在材料中嵌入脱出更难。因此,研究高性能的储钠电极材料具有重要意义。本论文旨在制备高性能