中密度纤维板热压机组是整个成型线的核心部分，其中送料机构装板机装板 小车采用电液比例阀进行精确的柔性控制，该机构的稳定性直接决定了设备的可 靠性。本文着重对装板小车电液比例控制部分进行了重点分析研究，共由六部分 成。 第一部分对电液比例控制技术研究的意义和国内外发展现状作了简单介绍， 并提出本文研究的主要内容。 第二部分对装板机的结构组成和工作原理作了简单分析，描述了装板机装板 小车传动的工作原理，并对装板小车进出压机的工艺参数进行了设计计算，为后 续的液压系统设计提供理论依据。 第三部分描述了热压机组液压控制系统的结构组成，重点分析了装板机的液 压系统，并计算了液压系统的主参数，在选择液压泵和马达的基础上，提出了单 马达双输出轴传动与双马达并联的方案，经过分析比较最终选择双马达并联的方 案。并从分析系统着手完成了整机液压系统的设计。 第四部分对装板机电液比例控制系统进行了研究，提出了阀控电液比例控制 系统的方案，建立了比例阀控马达的传递函数和数学模型，分析研究了电液比例 控制系统中存在的故障类型，分析了装板小车的速度特性和比例阀的死区特性， 并提出改进方案。 第五部分引入了仿真技术，并对仿真技术原理进行了介绍，建立了阀控马达 系统的仿真模型，通过仿真分析了系统的稳态误差和动态特性，计算了系统的稳 态误差，经过对动态特性的分析提出了修正措施，经过现场试验验证说明系统是 稳定的。 第六部分对整篇论文进行了总结与回顾。经过对阀控马达调速系统的实际测 试验证，起到了应有的控制效果；本文的应用研究对中密度纤维板成型线更好的 应用电液比例技术有一定的指导意义，具有实际的应用前景，同时指出继续深入 研究电液比例技术是国内人造板行业发展的迫切需求。 关键词：装板机 电液比例技术 仿真 应用