本论文首先分析了目前汽车车轮偏摆检测的现状,在此基础上提出了汽车车轮偏摆检测系统研究的重要意义。本论文的内容主要有以下几个方面: 1.从理论上分析了车辆在滚筒式试验台上运动的不稳定性,与车辆正常行驶时的状态作了对比;论述导向块在导轨中自锁的力学特性,为滚筒试验台防横摆机功能的开发提供理论依据;指出了车轮偏摆检测数据的特殊性,提出特征区域数据的处理方法。 2.设计车轮偏摆检测系统机械结构,使之能满足车轮偏摆检测和防汽车横摆的要求。 3.对偏摆检测系统的测控部分进行研究,提出控制方案并详述其实现过程。 4.对检测系统如何运用于实际检测线进行了探讨,提出其工艺布置方案。在此基础上,详述其检测流程的软件实现。 5.通过实车试验,对检测系统进行验证。 综上所述,本论文提出并设计了汽车车轮偏摆检测系统,从软件和硬件方面满足了国家标准对于车轮偏摆检测项目的要求,保证了精度。基于系统硬件结构,设计相应的控制系统,使车轮偏摆检测系统可以全自动工作,适应现代化流水式检测线的生产节拍和生产需要,节省时间和人力。同时,系统中还对前轮驱动车辆在滚筒试验上运动提供了保护措施,防止车身横向摆动、跑偏,起到了很好的作用。