采煤机截割部扭振分析

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截割部是采煤机至关重要的一部分,截割部传动系统的稳定性直接影响着采煤机工作的安全性以及采煤机的工作效率。截割部主要由齿轮系统组成,如果这些齿轮的工作频率接近于系统的固有频率,就会发生共振,导致截割部齿轮容易受损,使齿轮寿命降低,进而影响着采煤机工作的安全性与可靠性。受到加工设备以及周围环境的限制,齿轮的加工精度不可能达到理想状态,会使两齿轮间形成齿侧间隙;箱体的加工误差以及齿轮的安装误差,也会使相啮合的两个齿轮形成齿侧间隙,齿侧间隙一定会对截割部各传动齿轮产生影响。本论文研究的主要目的是确定截割部的固有频率以及模态柔度,确保截割部工作在合理的频率范围内;并且研究出齿侧间隙对截割部传动系统角加速度的影响,找出齿侧间隙对不同传动齿轮角加速度影响的变化规律,为截割部提供更为安全、合理的齿轮设计依据。将截割部各传动齿轮向电机轴转化,建立起截割部轴系系统模型;利用ANSYS Workbench仿真软件计算出单齿齿轮副扭转刚度,乘以重合度系数.就是齿轮副平均扭转刚度,将其向电机轴转化后带入到轴系系统的传递矩阵中,求出截割部轴系系统的固有频率,并且分析出截割部的危险模态。利用AMESim软件对截割部系统进行建模,设置不同的齿侧间隙,对截割部系统进行仿真分析。计算出的结果表明,电动机的工作频率远没有达到截割部轴系系统的固有频率,说明截割部工作在安全频率范围内,不会发生共振现象。对齿侧间隙的仿真结果表明:齿侧间隙增加了各传动齿轮的角加速度,同时齿侧间隙对前四个齿轮角加速度的影响更为明显;角加速度的增加,会产生过大的冲击力,加速齿面的破坏,同时还会使齿轮过载而发生断齿。根据以上结论,要降低截割部系统的扭振程度,应该尽量减小齿侧间隙,并且尽量减小前四个齿轮的加工误差以及安装误差,同时提出扭矩修正系数,为齿轮的初步计算提出了一种新的计算方法。
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