平我国正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期,也是农机化发展的重要战略机遇期。半喂入式联合收割机作为农业机械的典型研究对象,其的研制变得尤为重要,与中原地区相比,西部丘陵地带的收割机作业环境相对恶劣,这就对收割机提出新的要求,比如操作方便,结构紧凑等等。本文将对半喂入联合收割机割台和振动筛部分的驱动机构进行了优化设计,为半喂入联合收割机的研究设计和主要结构参数选择提供了依据。　　本文研究的半喂入联合收割机是我校与四川省成都某机械有限公司的一个合作项目,根据公司需要,首先对半喂入联合收割机的总体布局方案、结构方案以及机械与液压传动方案进行设计,然后详细的设计各个部分的传动链并计算出传动比,并在此基础上采用部分液压传动系统设计,根据参数配置的需求,选取相应割刀、振动筛驱动机构以及行走机构的泵和马达。　　然后重点分析割刀,振动筛驱动机构,采用多目标优化设计技术、虚拟样机技术、动态仿真技术,对割刀驱动机构以传动性能最佳、机构整体质量最小和切割速度的多目标优化,振动筛驱动机构最佳的传动性能、机构整体质量最小的多目标优化,采用了熵权法赋权消除主观因素对优化结果的影响,建立两套机构的数学模型,分别包含有目标函数和约束条件。　　最后运用遗传算法将两套机构的杆长设为设计变量,运用虚拟样机ADAMS软件和C语言的接口,将遗传优化算法代码做成动态链接库,添加到ADAMS/View中,实现了遗传算法与ADAMS软件的对接,对两套机构进行仿真分析,对比广义递减梯度算法和遗传算法的结果,说明遗传算法的优越性。