沥青路面铣刨机找平液压系统动态特性研究

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沥青路面铣刨机工作效率高、施工简单,铣削深度易于控制,可操作性也好,在沥青路面养护工程中应用广泛。铣刨机找平液压系统工作特性对找平系统的性能影响显著。为了找平系统的性能,本文对铣刨机找平液压系统的动态特性进行了研究。研究了沥青路面铣刨机的找平控制原理,对比分析了沥青路面铣刨机侧滑板找平、超声波传感器找平和激光传感器找平系统的特点,分析了铣刨机找平液压系统的液压缸转场时和作业时的速度不同,分析了采用不同调速形式的找平液压系统速度负载特性,研究了找平液压系统方案,完成了液压元件参数的计算与选型。推导了阀控液压缸的滑阀流量方程、液压缸流量连续方程以及液压缸和负载的力平衡方程。建立了铣刨机找平液压系统的仿真模型,在Simulink/Simscape中对液压系统动态特性进行建模仿真,并采用设计参数铣刨机自动找平系统运动特性进行了装机试验。结果表明:找平液压系统对斜坡信号、阶跃信号和正弦信号具有较好的响应,但存在一定时间延时;对铣刨机作业过程中低频的路面不平整度变化具有较好的找平效果,能够提高侧滑板找平方法中无差别控制情况下找平的平整度;验证了铣刨机找平液压系统的液压缸在转场时和作业时需要的运动速度值差异性设置的合理性。验证了本文设计液压系统方案和液压系统参数设置的合理性。
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