在矿业生产中,运输系统是一个重要环节,运输能力反映了矿业企业的生产能力。矿车作为煤矿运输系统中的一种主要运输设备,在矿井中占的数量多,使用范围广,其完好运行状况直接影响到矿井的运输能力。在窄轨运输中,不论是机车牵引、绞车牵引、人力推车、还是自溜滑行,都需要掌握矿用车辆的运行阻力系数。对矿用列车运行阻力的深入研究有助于准确估算出列车所需牵引力,进而可得出牵引装置所需功率。本课题首先从理论上分析矿用列车运行阻力的构成因素,再借助于计算机建立实体虚拟模型,并用动态仿真软件模拟矿用列车运行。通过仿真实验,得出矿用列车组的运行阻力系数。本文利用UG三维实体设计软件,根据矿车零件以及轨道的实际尺寸建立矿车轨道零部件三维模型,完成好装配后导入到ADAMS动态仿真软件中,添加矿车各个零件之间、车轮和轨道之间、轨道和地面之间的约束和载荷,仿真单个矿车的运行过程。并通过矿车实验坡滑行实验的方法,测量矿车-轨道的动力学、运动学参数,得出矿车运行阻力系数。并将仿真得出的矿车运行阻力系数与工矿生产中使用的矿车运行阻力系数相比较。最后将矿车使用三环链式连接器组建成列车,施加牵引力,仿真其运动过程,分析其运动学、动力学参数,得出列车组的基本运行阻力系数,为列车的牵引力的选取提供一定的依据。