行星齿轮减速器功率经多个行星轮分流而同轴输出,减小了轴和轴承上的载荷。与其它平行轴系齿轮传动相比,具有结构紧凑、扭矩与质量比大等优点。行星齿轮传动系统被广泛应用在直升机、汽车、航天器、重型机械和航海机械等众多领域。同时,传统的静态设计方法已逐渐不能适应行星减速器设计的要求,新兴的动态设计方法正越来越被认同和采用。本文从减速器的三维造型及虚拟装配、动力学分析、齿轮副接触问题有限元分析三个方面进行了研究,主要内容如下:分析了SolidWorks软件的三维建模方法和虚拟装配过程。其中研究了SolidWorks软件参数化建模的两种方法和针对非标准零部件基于特征的建模方法;分析了按运动单元子装配体分解装配、按子装配体装配后再分解子装配体两种装配方案。分析了多体系统动力学的组成及其应用多体系统动力学理论解决实际问题时所要遵循的三个步骤;分析了动力学仿真分析软件ADAMS的主要功能、软件特点以及在相关领域中的应用;进行了行星减速器动力学分析的建模及求解方法的研究;将利用SolidWorks软件对行星减速器虚拟装配所建立的三维模型导入ADAMS软件进行了运动学仿真及结果分析。研究了接触问题有限元分析的算法和基本流程;分析了降低计算量和解决收敛问题的一般方法;利用ABAQUS软件对太阳轮与行星轮齿轮副进行的三维单个齿接触分析,结果表明软件分析结果与理论计算结果很接近,验证了结构的合理性。本文的研究成果对行星减速器的设计及其在相关领域的应用都有一定的理论价值和实际意义。