轴承磨床声发射实时监控装置的研制

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声发射检测技术是目前较为新颖的一种无损探伤检测方式,在金属加工领域已经得到了普遍的认可与广泛的研究应用。分析磨床工作时所产生的声发射信号,可实现磨床工作状态的实时监控,但由于磨削加工的声信号非常复杂,对其采集分析及特征值提取具有很大的难度,这也是无损检测工程应用领域一直以来的重点难题。本文研发了轴承磨床声发射实时监控装置,采用DSP+ARM的双核系统,通过DSP端对声发射采集信号的处理及特征信号提取,和ARM端采用QT编写的Linux操作系统作为整个装置的运行平台,保证整套装置的运行,其间通过HPI传输协议进行通讯。论文主要研究工作如下:1.通过研究轴承磨床的消空程、防碰撞功能的原理,确定了采用声发射无损检测的技术方法作为装置的理论依据,并根据实时监控的要求确定装置的功能组成与技术要求;2.根据实时监控的技术指标要求,确定采用双核系统的基本架构,完成了硬件电路的总体框架设计以及核心双核处理器的选型,详细描述了声发射信号预处理模块、DSP数据处理模块、ARM核人机交互模块、电源模块、通信模块的硬件设计过程;3.围绕双核处理器,对相应模块进行了软件设计。介绍了高速数字处理芯片DSP的总体软件设计方案与开发环境,DSP内部声发射信号处理、通信、数据存储等模块程序的定义与调用情况,并对各个模块的软件流程进行了详细的说明。对ARM的人机界面中的参数设计与实时监测界面的实现结果进行了介绍。4.对小波分析方法进行深入研究,通过对信号的仿真与结果对比,确定声发射信号小波分析的小波基函数与分解层数,提出将高频d1部分作为最终数据分析信号的方法并利用Matlab软件对该方法进行了分析,验证方法的有效性。进行模拟碰撞与正常磨削两个过程的Matlab软件分析,得到装置各个功能的设置阈值,通过计算得出装置前端响应时间理论值在5ms内,最后对装置进行轴承磨床加工现场实验验证确定了装置的实用性能良好,已基本满足技术要求。该装置生产成本为国外同类产品的十分之一、国内产品的二分之一,并且可以与国内大多数数控磨床进行快速配对,自动化程度高,具有大量安装配置的优势,为国内中小型磨床加工企业的产业升级提供了一个新的思路。
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