本文以“基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计”为主题开展研究，建立了基于SIMULINK和POWER SYSTEM的直流无刷电机非线性动态仿真模型，该模型主要由主电路子系统、电机本体子系统和驱动电路子系统三部分组成，为直流无刷电机整体一体化分析与优化设计打下了较好的基础。 在直流无刷电机非线性动态仿真模型基础上建立了转速、电流双闭环直流无刷电机调速系统仿真模型，对转速、电流环均采用PI调节器及转速环采用模糊控制器、电流环采用PI调节器的直流无刷电机性能分别进行了仿真研究，为高性能直流无刷电机控制器设计提供了理论依据。 在理论分析及仿真研究的基础上进行了智能节点的软硬件设计。包括上位机与CAN接口设计、CAN控制器与CAN控制器接口设计和直流无刷电机控制器设计。 本文的研究有助于促进基于CAN总线技术的直流无刷电机智能控制器产品开发和多电机协调控制技术的发展，对CAN总线技术、智能控制技术在直流无刷电机中的应用也有积极意义。