我国高速公路的建设推动了客运事业的迅速发展。高效、舒适的现代化公路客运，大大缩短了地域之间的距离，迅速、及时的传递经济信息，提供高效率的异地交往。新时代下的交往模式使得交通建筑体呈现出新的特点，公路客运枢纽综合体的出现成为与高速公路相配套的重要基础设施。公路客运枢纽是多种交通工具在区域内实现换乘的重要场所，是提高旅客出行效率的有效手段。随着我国经济的快速发展，人民的收入水平和生活质量都在不断提高，人们更加重视生活的质量，不仅是出行时身体的舒适，还要追求精神上的享受。客运枢纽公共空间是交通建筑设计的重要组成部分，它为旅客的购票、候车以及换乘等需求提供了不可或缺的场所。公共空间设计不但要致力于满足实现其基本功能和服务，更要为旅客提供高品质环境。因此，在客运站建筑形制由传统的等候式向综合体模式演进的过程中，如何利用其空间形式体现交通建筑的效率和动感，并同时更加重视人性化设计，即满足使用者在现代化乘车条件下新的需求等成为重要的设计要求，因此客运枢纽站的空间设计显得格外重要。本文首先对公路客运枢纽的发展及其设计思想沿革进行了探讨，对影响公路客运站公共空间的诸要素进行分析。客运枢纽的公共空间形式多种多样，并随着时代的进步呈现出新的特点，论文对此进行了探讨。同时也特别关注内部空间的设计方法以及公共空间环境品质的提高。试图探讨出适合我国国情的公路客运枢纽公共空间环境设计模式，既对国内即将建设的公路客运枢纽站起到一定的理论参考，也对大量现有汽车客运站的新建、改建和扩建有一定的指导意义。