【摘 要】
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本文结合某型多管火箭炮样机研制,综合运用数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、灰色系统理论、总线、硬件描述语言编程等技术,对某多管火箭炮跟踪控制系统进行了设计和实验
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本文结合某型多管火箭炮样机研制,综合运用数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、灰色系统理论、总线、硬件描述语言编程等技术,对某多管火箭炮跟踪控制系统进行了设计和实验研究。跟踪控制系统连接雷达指挥仪和多管火箭炮随动系统,完成机动目标航迹点预测、假目标轨迹生成、炮手快速操控、手动调节以及终端显示等功能。本文的工作内容主要包括以下几个方面:(1)构建“DSP+CPLD”的系统框架,设计了系统工作模式和任务。以DSP为运算控制核心,处理目标跟踪、假目标轨迹生成、手动调节等功能;以CPLD作为辅助,驱动TFT-LCD显示火箭炮运行各参数;(2)对基于灰预测的目标跟踪算法作了一定的探索性研究,编写相应算法程序:(3)论证了CAN,总线和RS232C、RS485总线在系统中的应用,制定了通信协议约定;(4)设计了DSP核心控制板和基于CPLD的TFT-LCD驱动板硬件电路:(5)应用C语言和VHDL语言设计系统驱动程序,并针对系统不同工作模式,编写相应控制策略;(6)对目标航迹点预测进行仿真,假目标轨迹生成进行联机实验测试,证明了系统设计满足要求,软硬件设计正确,目标跟踪算法可靠。本文设计研究的跟踪控制系统为下一步将弹道解算移植到平台上形成嵌入式专用火控系统奠定了基础,具有一定的应用价值。
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