【摘 要】
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煤炭的井下分选排矸可以有效解决煤炭的提升运输效率，以及地面选煤带来的污染等问题，实现节能减排和绿色开采。对煤炭井下分选排矸系统中选煤硐室内的围岩动态监测是亟待解决的
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煤炭的井下分选排矸可以有效解决煤炭的提升运输效率，以及地面选煤带来的污染等问题，实现节能减排和绿色开采。对煤炭井下分选排矸系统中选煤硐室内的围岩动态监测是亟待解决的关键技术问题之一。本文针对井下选煤硐室特点，提出了一种基于锚杆的围岩绝对位移传感器监测方法和一种基于MEMS传感器的底板变形量监测方法，在现场试验的基础上，进一步对硐室内环境因素对无线电磁波传输可能产生的影响进行了现场测试、数值计算和建模仿真，确定了符合围岩收敛测量要求的传感器节点布置的最佳位置。同时对RI-MAC协议和LEACH路由协议在井下选煤硐室内应用的不足进行了算法改进，并进行了通过建模仿真，改进后的协议更适用于选煤硐室内的无线传输环境。最后构建了井下选煤硐室无线传感器网路拓扑结构，设计了井下选煤硐室围岩动态监测系统，通过室内测试验证了其可行性。
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