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基于单目视觉的安全车距监测系统
【摘 要】
:
视觉系统在自动驾驶系统中有着不可替代的作用,而在视觉系统中,单目视觉相比于多目视觉又有着成本低等优点。出于安全驾驶的需求,安全车距监测一直是自动驾驶领域研究的重点。因此,本文基于单目视觉的解决方案对前车位置识别、车距检测、车速检测以及自动校准方法进行了研究,并搭建了一套安全车距监测实验系统。该系统的特点是不借助其它传感器,仅仅依靠单目视觉实现安全车距监测,降低了成本和安装使用难度。其既能够作为自动
【出 处】
:
河北大学
【发表日期】
:
2021年01期
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