【摘 要】
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导航就是在预定的时间内,按预定的计划和要求,将运载体从起始点引导到目的地的过程。随着科学技术的发展,导航定位成为影响国防军事和国民经济的一门尖端科学技术。为适应导
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导航就是在预定的时间内,按预定的计划和要求,将运载体从起始点引导到目的地的过程。随着科学技术的发展,导航定位成为影响国防军事和国民经济的一门尖端科学技术。为适应导航数据处理器微型化、高性能度的要求,拓宽导航数据处理器的应用领域,本文进行了基于ARM、FPGA和DSP的导航系统设计研究。本文首先介绍了导航系统和导航数据处理器的发展及其现状。然后根据导航数据处理器的功能需求和性能要求,提出导航数据处理器的设计思想和系统实现方案。该方案是以DSP作为导航解算处理器,由ARM和FPGA实现输入输出等外围接口,完成对导航参数的采集、解算、输出以及接口扩展等功能。并以系统实现方案为基础,分别介绍了导航数据处理器主控模块、导航解算模块和接口扩展模块的设计及其具体的硬件实现。在已有硬件平台的基础上,叙述了系统软件的算法和主要的程序设计流程。最后介绍了系统的调试及调试中遇到的问题及解决方法。
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