潜孔钻机作为当前通用的大型凿岩钻孔设备,因其具有钻孔深、效率高、钻孔直径大等特点,广泛应用于煤矿业的开采、建筑基础开挖、水利、交通、电站及国防建设等多种大型工程中。而由分体式潜孔钻机发展而来的一体式潜孔钻机,更具有穿孔效率高、成本适中、移动方便、环保性好等优点,在中大型矿山上得到了广泛的应用。目前国内用于施工的一体式潜孔钻机多为国外研发生产,考虑到控制系统在其研发中的重要地位,为实现潜孔钻机的国产化,本文对其控制系统进行了研究与开发。本文对一体式潜孔钻机控制系统方案进行了分析,在此基础上进行了控制系统硬件的设计选型,完成了硬件系统的开发;基于EasyBuilder和EV5000软件开发平台,完成了钻机控制系统软件的开发;对样机进行了工业试验,测试了所设计的一体式潜孔钻机的功能、性能及人机交互友好性等,得到结果满足要求,表明所研制的一体式潜孔钻机控制系统达到了预期目标。