剥离型膜体大面积压制去污方法是消除核泄露事故、辐射恐怖事件所产生的放射性沉降物危害后果的先进技术。将压制去污剂喷洒到受沾染的地面,空气中、地面上的放射性颗粒被压制固定在地面,形成可剥离的连续膜体。如何通过机械手段将膜体迅速剥离达到清除的目地,是本论文需要研究和解决的问题。本文以“某型放射性污染物膜体回收车研制”课题为依据,重点对回收车对放射性压制去污膜体的机械回收实现—膜体剥离回收机构的设计、安装、取力及过程控制展开研究。本文所研究设计的放射性压制去污膜体的机械回收实现,大大提高了膜体回收作业效率和人员受沾染程度,同时,整个回收系统包括自动切割、打包和卸运等装置,使所有的动作在驾驶室内就可以操作完成,进行的主要工作是：(1)对放射性压制去污膜体机械回收的背景、现状和发展趋势做了分析,同时对可行的三种机械回收方法进行理论研究和模型分析的比较,排除了加紧拖曳式剥离方法的可行性。从膜体的力学性能分析出发,通过旋转缠绕式原理试验和样车设计,首先验证了膜体机械回收的可操作性,然后总结出该种实现方式的诸多弊端以及可供后续研究和设计的技术储备。(2)结合前期的试验工作,取长补短,运用先进的设计理念和已有的技术储备,完成对挤压输送式剥离回收机构的结构设计和可行性计算。深入进行调研,对剥离回收机构的同步控制方式、方法,以及纠偏模式进行论证,最终选择控制灵活,稳定性高的ARM系列控制器、高灵敏电液比例阀和红外漫反射传感器相配合的同步控制方案。(3)在已有的技术储备基础上,通过合理布局,精心计算,反复试验,对整车的关重件进行设计和实现。通过整车调试,不断修改和完善,并完成资料整理。