论文部分内容阅读
纱线的不匀率程度,直接关系到纱线品质的好坏,同时也间接影响到制成品的质量。而纱线的不匀,尤其是长片段的不匀,主要是纺纱工序环节所造成的。因此,如何最大限度地降低纱条的不匀,一直是纺织行业迫切研究的问题。在高速出条的情况下改善并条机自调匀整的性能,是保证纺纱质量的前提。在分析目前纺织并条机自调匀整控制系统优劣的基础上,本论文提出了一种新型的自调匀整控制系统:双开环控制系统,并给出了新型控制系统的数学模型,详细分析了其数学原理,阐述了双开环自调匀整控制系统的理论基础。通过比较开环控制系统、闭环控制系统和混合环控制系统,阐述了双开环控制系统具有缩短盲区、消除死区、并能两次匀整条干的优质特性。通过分析并条机自调匀整过程的特点,双开环系统采用广义预测控制理论与模糊控制理论相结合的控制方案。文中所采用的广义预测控制是根据过程的实验模型来预测过程的输出,再用过程实际输出和预测输出之差来校正,校正后的结果作为反馈量,送去与设定值比较,使得由比较结果而产生的控制作用能让过程输出很好地跟踪指定的输出轨迹。预测控制的优化算法能够不断地进行优化计算,及时修正控制作用,从而使由时变、干扰等引起的不确定性能及时得到补偿,改善系统的控制效果。通过文中分析,根据并条机的实际运行条件和可获得的控制参数情况,第二个开环采用模糊控制。模糊控制是一种仿人控制,是通过经验值来将测量得到的清晰值转化为模糊量,通过满足一定的控制精度来建立合理的模糊规则,模糊控制能够做到有效及时的自调匀整控制。文中通过采用PID模糊控制器进行仿真,形象地论证了模糊控制在自调匀整控制中的有效性。由于广义预测控制与模糊控制各自特性与控制环境的匹配协调,使双开环系统能够抑制时延、强随机扰动和参数时变,并能够快速响应、减小误差,从而在并条机高速运转的情况下提高自调匀整效果。而且,两个开环叠加匀整,从而消除了匀整死区,做到了实时针对性控制,进一步优化了自调匀整效果。最后,通过仿真和总结分析,得出双开环控制系统具有稳定的控制性能,能匀整更广泛波长的纱条,不存在匀整死区和匀整盲区,并能进一步优化匀整,从多方面提高了自调匀整技术水平,推动了自调匀整技术研究的深入发展。