当今社会，广大人民生活水平日益提高，汽车已成为我们日常工作与生活中不可或缺的工具。电控机械式自动变速器的出现，降低了汽车驾驶的难度。但是由于车辆动力总成系统是一个高度非线性（如行驶阻力、执行机构特性等）、高度不确定性（如车体质量、行驶路面坡度等）的系统，所以仍有许多与车辆行驶过程息息相关的控制问题有待研究。车辆起步环节是车辆行驶的基础和关键，也是一辆汽车性能好坏最直观的体现。除此之外，燃油经济性和驾乘舒适性等性能指标也都与车辆起步过程密切相关。因此，为了使车辆获得良好的性能指标，本文选取车辆起步控制问题作为研究课题。首先，本文对AMT车辆起步过程的动态进行分析，建立用于控制器设计的车辆起步过程动力学模型。并针对车辆动力总成系统进行研究，分析动力总成系统的组成以及各个部分之间的关系，利用AMESim仿真软件完成搭载有5速AMT的整车仿真模型的搭建，并以实验室的试验用车为基础，利用实车数据对模型中的各部分进行参数设置，通过功能性验模证明本文所建立的仿真模型可以用于车辆起步过程控制系统的仿真验证。其次，分析车辆起步过程离合器控制的性能需求，并给出量化的性能指标，然后针对AMT车辆的起步过程进行控制系统的设计。本文的控制系统的核心是自抗扰控制算法，该算法不要求精确的数学模型，能够集中处理系统内外的不确定性等优点，恰好能够解决车辆起步过程中外部干扰多、内部参数变化大的控制难题，然后以PID算法为辅助完成离合器执行机构的位置跟踪控制。并根据实际起步环境对于实验工况进行设计，运用多种起步工况对本文设计控制系统的有效性进行验证。最后，在利用快速原型实验完成本文设计控制系统实时验证的基础上，进行实车路面试验。该试验中，控制器运行在dSPACE公司旗下的Micro Autobox中，通过CAN以及AD-DA采集实车起步过程中发动机及离合器的实时转速，运用驱动电路驱动执行机构进行离合器接合，同样通过多种工况对控制系统的控制效果进行验证。试验结果表明，所设计的控制系统能够有效可靠的完成车辆起步过程的离合器接合控制。