【摘 要】
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随着铜金属加工工业的不断发展,工业控制中对铜材连铸水平牵引机的性能要求变得越来越高,变频器+交流电机的经典结构逐渐被控制精度高、响应速度快的伺服系统所取代。本课题主要研究一种基于现场总线的可重构伺服系统,系统只要改变相应的参数就能方便的去控制感应异步电机和永磁同步电机,实现了伺服驱动器的多用化,同时本课题将CAN总线技术应用于伺服系统中,使得伺服控制器成为现场总线控制系统(FCS)中的一个智能节点
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随着铜金属加工工业的不断发展,工业控制中对铜材连铸水平牵引机的性能要求变得越来越高,变频器+交流电机的经典结构逐渐被控制精度高、响应速度快的伺服系统所取代。本课题主要研究一种基于现场总线的可重构伺服系统,系统只要改变相应的参数就能方便的去控制感应异步电机和永磁同步电机,实现了伺服驱动器的多用化,同时本课题将CAN总线技术应用于伺服系统中,使得伺服控制器成为现场总线控制系统(FCS)中的一个智能节点,有利于工业控制网络化的实现。在论文中,本文首先介绍了铜材加工的发展现状及铜(线)材水平牵引连铸
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锂离子电池以其无污染、能量密度高、自放电小等优点,在移动电话、便携电子产品、混合动力设备等领域得到了广泛的应用。锂离子电池负极材料Li4Ti5O12是一种具有尖晶石结构的嵌入型电极材料,并因其高稳定性、快速充放电、高安全性等成为最有前景的新型锂离子电池负极材料。本文综述了锂离子电池的发展历史、结构与工作原理,简要介绍了锂离子电池材料,包括正极材料和负极材料,概述了负极材料Li4Ti5O12的材料特
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