多视觉传感协同目标跟踪作为目标跟踪领域的热点问题，受到了越来越多的关注,在视频监控、行为分析、交通监测等方面具有巨大的应用前景。多视觉传感协同目标跟踪可以有效地解决目标遮挡、场景混乱、环境光照突变等情况下的目标跟踪问题。本文主要研究的是多视觉传感协同目标跟踪方法。
　　多视觉传感协同目标跟踪的实质，是利用多个视觉传感器观测信息的相关性，解决部分视觉传感器中目标信息缺失问题，提高目标跟踪的鲁棒性。根据视觉传感器类型，分为传统摄像机协同目标跟踪和全景摄像机协同目标跟踪。
　　在传统摄像机协同目标跟踪中，首先，针对多个视觉传感器存在多个观测信息问题’提出一种新颖的后验概率计算模型，该模型通过结合多个观测信息，计算目标的最大后验概率，可以有效地提高目标跟踪的鲁棒性；其次，利用多视图几何约束条件（对极几何约束、单应性约束和消失点约束）提取目标“主轴”，弥补部分视觉传感器丢失目标的位置信息；最后，在一种协同跟踪机制的框架下，结合粒子滤波跟踪算法，实现传统摄像机中目标的协同跟踪。
　　在全景摄像机协同目标跟踪中，首先介绍了全景摄像机的基本原理，然后推导全景摄像机的对极几何理论，获得各全景摄像机之间的对极曲线，最后，结合传统摄像机协同跟踪机制和全景摄像机对极几何关系，实现全景摄像机协同目标跟踪。
　　通过大量实验证明，本文提出的多视觉传感协同目标跟踪方法有效的解决了相似目标干扰、目标遮挡等问题，提高了目标跟踪的鲁棒性。