超宽带柔性超材料吸波器研究

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本文以6-UPS并联机构为研究对象,对其主动柔顺控制及相关理论与技术展开研究。研究内容涉及6-UPS并联机构的运动学,动力学,运动控制和柔顺控制四个方面。在运动学方面,使用自然坐标建立了6-UPS并联机构的运动学模型,这种运动学模型的优点是约束方程形式为二次方程,对应的雅可比矩阵为坐标的线性函数。根据运动学模型的特点简化了牛顿-拉普逊算法并用来求解6-UPS并联机构的正向运动学。对所用算法的奇异性
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理论研究的最终目的在于解决实际问题,无法应用或不能解决问题的理论不是好理论。盗窃罪与诈骗罪的区分历来是司法实践和刑法理论争议的重点,本文尝试提出一个厘清两罪界限的方案,并就司法疑难案例给予可行建议。本文从典型案例着手引出全文,分为四个部分。第一部分是盗窃罪与诈骗罪理论争议概况。以“丁某某骗取手机案”和“徐某某伪造基站案”为例,总结两案的案情与判决,引出文章的争议焦点——盗窃罪与诈骗罪的罪名问题与区
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解决少数民族村寨农户的生计可持续问题,是实现乡村振兴、全面达成小康社会的关键,是满足少数民族人民追求美好生活愿望的重要抓手,也是社会各界急待突破的发展难题。为了推动少数民族村寨景区的长远发展,我们必须正确处理好景区内农户的可持续生计问题。本文根据可持续生计理论,借鉴英国国际发展署(DFID)可持续生计框架,构建了农户生计结果评价指标体系。通过对程阳八寨景区农户的实际调研,利用层次分析法、二元Log
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滚动轴承是高速电主轴广泛采用的一种支撑和传动部件,其力学特性对电主轴系统的动力学特性有显著的影响,而滚动轴承力学特性研究的关键是如何精确计算刚度和阻尼的数值。因此,本文以球轴承和圆锥滚子轴承为研究对象,对其刚度和阻尼进行理论研究、有限元分析和试验验证,具体研究内容包括:(1)基于赫兹接触理论和弹流润滑理论,建立了考虑外载荷、离心力、陀螺力矩、预紧力、转速和油膜厚度等因素的高速电主轴滚动轴承综合刚度
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房地产行业在我国国民经济中占有重要地位,它与数十个行业息息相关,一旦出现波动将对我国国民经济产生重大影响。近年来国家陆续出台的一系列调控政策使得房地产上市公司的经营状况受到了剧烈影响,房地产行业具有资产负债率高、经营周期长、资金占用多等特点,这些特点也加大了房地产上市公司发生财务危机的可能性。因此,构建房地产上市公司财务危机预警模型,对防范房地产上市公司财务危机,促进房地产行业持续健康发展都具有较
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阿皮亚的认同伦理思想以个人为起点、以关心他人的个人主义为本质、以他的多元认同理论为根基、以掺杂普遍主义的文化多元主义为具体表现形式的世界主义为实现路径,其目的是对自由的追求。通过对“个性”的阐述,阿皮亚表达了他对个人的高度重视,他的一系列理论都建立在具体实在的个人这一基础之上。他重新审视了自我与他者之间的关系,认为这两者之间并非二元对立,提出在个人自我发展的同时,关心身边的人乃至素未谋面的陌生人,
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