汽车在日常生活中扮演者不可或缺的角色,随着前沿科技的高速发展,无人驾驶汽车研究也正在如火如荼的进行,然而在发展的同时也存在一些不可忽略的问题。系统复杂和开发维护成本高是当前智能车、无人车发展速度受限、无法普及的根本原因。为了降低智能车、无人车的开发维护成本,必须降低系统的复杂度。测距问题是智能车、无人车环境感知的基础,也是实现智能化和无人驾驶的前提。但是传统测距技术采用多传感器融合方式,系统复杂,开发维护成本高。单目测距技术能够有效降低汽车感知系统的复杂度和开发维护成本,但实时性准确性较差。为了提高单目测距的实时性和准确性,需要获得相应数据并进行分析。本文拟开发单目测距实时数据采集平台,首先设计了平台的硬件系统和结构,包括高清摄像头和激光测距仪的选取和装配,其次设计了控制接口与控制软件,包括树莓派主板系统安装、视频控制软件及激光测距仪编程。开发了能够同步获取形如时标、路面图像、被测点像素坐标、被测点距离的数据集的平台。实验表明,本设计具有低成本、易操作、高精度等特点,具备获取有效数据集的能力,达到了设计目的。