自动导引车(Automated Guided Vehicles，AGV)是一种智能化搬运工具，以其相对灵活的网络组建能力，成为自动化搬运系统中主要的运输工具。随着科学技术的日新月异。自动导引车(AGV)在汽车行业、、物流行业、柔性制造业等工业生产中得到越来越广泛的应用。现在几乎所有的汽车装配线都采用自动装配技术。在汽车制造业中，汽车保险杠生产线是必不可少的一条重要生产线。
　　某塑模有限公司是一家为东风汽车做保险杠装配的配套企业，该企业的保险杠装配线是全人工操作的。为了提高企业的生产效率，进一步降低人工成本，本文提出了将自动导引车融入保险杠装配线的思想，运用自动导引车组成保险杠装配线的柔性运输线，将其升级为半自动化装配线。本文将以帕萨特B5轿车保险杠装配线为例对AGV在汽车保险杠装配线中的应用展开研究。
　　本文系统地提出了基于地磁导引的AGV控制系统的设计方案，设计了适应保险杠运输的AGV车体外形结构和AGV车载控制系统的硬件电路，搭建了基于LabVIEW的上位机监控平台，研究了模糊PID控制算法在AGV车辆的循迹控制中实现，并进行了仿真比较。针对保险杠装配线的车间状况进行了车位、工位的整体布局，并规划了地磁导引线的埋设路线，阐述了多AGV车辆协调运输的方式。
　　经过研究和仿真分析表明，以MSP430F449为控制核心的硬件电路和以工控机为监控平台的AGV控制系统是可以实现的。采用磁导引方式，基于模糊PID算法的AGV循迹控制系统可以较好的实现AGV车辆的自动导引。整个系统的设计初步达到了预期设计要求。