在毫米波探测系统中，由于复杂多变的实际应用环境中存在大量的干扰及噪声，探测器与目标的交会姿态不能被完全预测，造成探测器获取目标回波产生奇异和变形，回波特征的稳定性变差，影响了目标的探测和识别，因此对探测器的回波进行有效的滤波处理是十分必要的。本文利用FPGA的高速可编程的特点进行FIR滤波器的设计来对探测信号中的干扰加以滤除。本文的主要研究内容如下：1、简述FIR数字滤波器的基本理论，以分布式算法为滤波器的硬件实现算法。针对分布式算法中查找表规模过大的缺点，对其进行了优化方面的讨论，利用线性FIR滤波器的对称性特点使得硬件规模极大的减小。2、基于FPGA，采用了并行和串行的设计方案，分别实现了4阶线性FIR低通滤波器和16阶FIR低通滤波器，在设计中都采用了层次化、模块化的设计思想，将整个滤波器划分为多个功能模块，利用VHDL语言设计方式进行了各个功能模块的设计，最终完成了FIR数字滤波器的系统设计。3、给出了采用FLEX10K系列器件实现一个16阶的FIR低通滤波器的设计实例，用QII6.0软件进行了仿真，并用MATLAB对仿真结果进行了分析，验证所设计的FIR数字滤波器功能正确。