论文部分内容阅读
本文针对卫星平台振动补偿问题展开研究。通过对已有文献的调研,总结了卫星平台振动的来源及特点,并对目前常用的单点反馈补偿法做了详细讨论。在此基础上,引入数学领域的小波理论,提出了一种新的补偿方法,即基于小波变换的预测补偿法。并对此补偿方案的可行性进行了分析,具体工作如下:首先,介绍了卫星光通信发展背景,详细讨论了卫星平台振动的来源及特点。并根据振动的非平稳特性,提出基于小波变换的预测补偿方法,并对此方法的补偿原理以及计算过程做了详细介绍。其次,在计算机环境下对基于小波变换的预测补偿方法的补偿能力进行仿真研究。从卫星平台振动特点出发,设计了单正弦振动和多正弦叠加振动两种振动模式,在每一个模式中,分别采用基于小波变换的预测法和单点反馈法对振动进行补偿。在单正弦模式中,通过对比两种补偿方法的补偿因子,提出了基于小波变换的预测补偿法的改进方案。相比改进前,改进后的补偿方法补偿能力大大提高,对较高频率振动也能有很好的补偿效果。通过理论仿真可知,本文提出的补偿方法对80Hz以内的振动有很好补偿能力,其性能优于单点反馈法。最后,建立了卫星平台振动补偿模拟系统,并制作了详细的实验方案。同样对单正弦振动和多正弦叠加振动进行补偿,对比两种补偿方法的补偿效果。实验结果表明:在本实验系统参数下,如果设有效补偿阈值为50%,单点反馈法有效补偿30Hz以下振动;基于小波变换的预测补偿法有效补偿80Hz以下振动;对于多正弦叠加振动,单点反馈法有效补偿至21-30Hz频段,当振动高于此频段时,补偿因子下降到50%以下;基于小波变换的预测补偿法可有效补偿至51-60Hz;并且从补偿后振动残差分布来看,基于小波变换的预测补偿法补偿后振动残差更加集中,大多数分布在0?rad附近。通过理论仿真和模拟实验证明了基于小波变换的预测补偿法是可行的,其补偿能力要高于单点反馈法,为平台振动提供了一个更有效的抑制方案。