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摆线针轮行星传动减速器由于体积小,重量轻,传动比大,传动效率高,承载能力强等优点而得到越来越广泛的应用。现代工业对传动的精度,传动的强度等方面的要求越来越高,文章在深入研究现有摆线针轮减速器的结构特点,分析了摆线针轮减速器的啮合原理的基础上设计了一种调隙摆线针轮减速器,计算了摆线轮的主要参数,验算了柱销套与柱销孔的接触强度以及柱销的弯曲强度,确定了调隙摆线针轮的结构。文章利用三维软件绘制出了摆线针轮减速器的三维模型图,直观的表达了新型摆线轮的结构,利用caxa绘制出了减速器完整的工程图。