基于人体姿态序列提取和分析的行为识别

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从静态图像中估计人体姿态以及从视频中识别人体行为,一直都是计算机视觉和模式识别领域中的研究热点,具有广泛的应用前景。这两个问题都涉及分析人体在图像中的特征,都面临如何消除表象差异、背景杂波、光照阴影等因素的干扰,具有极大的相关性。本文结合这两个问题中的相关技术:利用行为识别中的视频分析技术提高姿态估计的准确率,再利用从视频中提取的姿态序列从不同角度描述人体行为,提高行为识别效果。本文通过在多个公共数据库上进行实验比较,验证本文算法在姿态估计和行为识别的有效性。本文主要成果包括以下几点:1.提出基于时空分析的视频前景分割算法。该算法将信号处理中的Gabor滤波用于分析视频中像素的时域变化过程;根据Gabor滤波结果对视频进行粗划分,分别建立描述前景和背景的全局颜色模型和局部颜色模型;最后根据颜色模型对视频进行基于像素级和区域级的双重标记,能够较准确地分割复杂视频中的前景区域。2.提出基于姿态句子的人体姿态描述方式。本文首先将人体关节和肢体统一建模为人体的基本部件;再按姿态特征将部件的姿态空间划分为若干个类,每一类构成一个姿态单词,将关联的姿态单词组成姿态句子用于描述全身姿态。本文将LBP运算用于HOG描述子,提出梯度方向局部模式描述子。该描述子在梯度灰度直方图的基础上,比较邻域内不同方向的梯度幅值,提高对于不同人体区域中梯度方向分布变化的敏感性。3.本文将消息传播算法用于推断图像中后验概率极大的人体姿态。为了提高模型的训练效率,本文提出流形空间中基于隐支持向量机的模型训练算法。通过将超高维的姿态特征向量投影到较低的流形空间,移除原始特征向量中冗余信息和干扰信息,再在流形空间中采用增量式的隐支持向量机训练模型。本文学习算法能够在不影响估计效果的前景下,大幅度地提高训练效率,减少模型训练所需要的时间和储存空间。4.本文提出基于姿态序列混合特征的人体行为识别算法。首先,本文对视频中人体区域像素集的颜色分布、位置特征、光流场等进行聚类分析,获取肢体掩膜并用于提取姿态序列;其次,本文对视频中肢体端点的运动过程建模,利用卡尔曼平滑矫正端点轨迹,平滑姿态序列;再次,本文提出一系列基于姿态序列的行为特征,从不同角度描述人体行为;最后,本文采用混合条件随机场模型学习和识别行为,针对每类特征独立训练隐条件随机场模型,再综合不同模型的识别结果,提高算法的健壮性和抗干扰能力。
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