从消费类的电子产品到各种工业设备，嵌入式系统已渗透到了我们日常生活的各个角落。大多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的，正是由于嵌入式操作系统的强大功能，才使得嵌入式系统能够发挥如此巨大的作用，所以在嵌入式系统上面搭建嵌入式操作系统是十分必要的。FPGA和ARM是嵌入式方面的两个不同的领域，虽然许多通用处理使用ARM处理器，而且在嵌入式操作系统的支持上，ARM也非常成熟。但是FPGA能够应用的领域更加的广泛，并且灵活性更高，如此则在FPGA上面搭建嵌入式操作系统就有很大的现实意义。由于开源、稳定、高性能、支持广泛等各方面的原因，Linux系统在服务器端和PC端正越来越流行，所以将Linux系统作为嵌入式操作系统的首选就是理所当然的事情。介绍了可编程片上系统（SystemOnaProgrammableChip,SOPC)及其开发流程，通过SOPC技术可在FPGA上搭建硬件可配置的嵌入式系统，具有常规嵌入系统所不具有的优势。深入研究了基于SOPC的嵌入式系统操作系统的移植方法，配置相关环境，同时对相应的软件包进行修改，编译得到了嵌入式Linux操作系统镜像，可以在FPGA开发板上实现的SOPC嵌入式系统上正常运行。在上述工作的基础上，将该SOPC系统应用于智能公交系统中的公交车站信息终端，搭建了原型系统。给出了一个系统的总体设计，该系统主要包括多路连接、认证、数据接收、外设显示和报警等功能模块；深入论述了系统各个组成模块的功能及其详细设计；重点研究了访问的多路连接和连接认证等算法；给出了系统的具体实现。搭建了模拟测试环境，模拟测试环境主要由基于SOPC的公交车站信息终端、车载终端和公交线路中心服务器等构成。编制了相应的测试程序对公交车站信息终端系统进行了功能测试。测试结果表明，基于SOPC实现的公交车站信息终端系统能够满足智能公交系统的需求。