基于simpack软件建立了能够模拟机车或动车转向架驱动系统动态特性的通用车辆动力学模型。经过验证发现,与现有的不考虑驱动系统动态特性的通用车辆动力学模型相比,该模型可以更真实地描述牵引齿轮系统振动的动态响应特征、仿真齿轮系统振动和牵引扭矩波动对转向架、车体振动的影响。利用该模型分析了CRH2型动车组驱动系统的动态特性对该型车转向架和车体振动的影响。同时考虑到在动车的运营过程中,实际电机的输出扭矩不可避免地存在一定程度的波动,该扭矩波动是否会对整车的动力学性能产生重要影响,在前人的研究中很少提及。针对这个问题,本课题将开展深入地研究,重点研究电机扭矩波动对车体和转向架动态特性的影响。建立了转向架纵向-垂向耦合振动分析模型,并基于该模型开发了专用分析程序,快速、稳定求解系统振动响应。该分析程序具有加载随机／周期轨道不平顺,任意设置车轮不平衡量大小、周期性不平衡力初始相位等功能,可综合评估轨道不平顺等级与轮对动平衡量运用控制限度的关联、轮对簧下质量、悬挂参数对转向架纵向-垂向耦合振动传递规律的影响。对建立的转向架纵向-垂向耦合振动分析模型及专用程序进行了验证,自编程序的计算结果与基于多体动力学软件的计算结果以及参考文献中的计算结果一致。基于该分析程序计算分析了牵引拉杆变刚度和恒定刚度时的车辆系统响应特性,分析了轮对不平衡量对车辆平稳性的影响。