汽车工业与网络技术的不断发展使得人们对随时随地的通信提出了更高的要求。同时,根据人们的需求,各种服务正不断地被应用于车载网络中。只有对其进行有效的网络管理,推动其从简单的“传输网”迈向“智能网”,才能满足人们对各种服务的需求。其中,服务发现即为核心内容。VANET中的移动节点速度较快,服务请求通常具有较高的地理位置感知性,与一般MANET的特性有很大不同,给VANET的服务发现过程带来诸多困难与挑战。因此,如何提高VANET服务发现效率具有重要意义。本文研究目标是车载自组网中的基于位置感知的服务发现协议。首先,本文总结与分析了一般MANET与VANET服务发现的国内外研究现状,以及车载自组网独特的性能及其对服务发现过程的影响；指出了当前VANET服务发现所面临的问题及解决其的研究方向。其后,根据城区车载自组网应用环境,本文提出的VANET中的服务强度概念。服务强度作为服务管理的标识之一,能够为移动节点的服务缓存提供有效的参考标准,使得VANET中各项服务内容能被统一有效的管理。将服务强度概念应用于服务发现过程中,本文提出了基于服务强度的转发策略；使车辆节点在选择下一跳转发节点时,根据服务强度参数做出合理的抉择,找到一条有效的,单播路径；单播机制代替泛洪机制,从而减少车载网络中冗余的数据分组,提高了服务发现的效率。接着,基于VANET中增值类和安全类信息服务的分析,运用跨层协议设计思想,本文提出了跨层服务发现协议SI_GPSR。该协议基于GPSR位置信息路由协议,能够在服务发现过程中提供位置辅助功能,实现服务请求的位置感知要求；将服务发现与路由发现结合,实现两者的同时发现,减小了服务发现过程中的控制信息开销,节省了无线网络的有限带宽；服务发现过程中,规定基于服务强度的转发策略的优先级高于GPSR贪婪转发策略,有效的避免了路由回路问题。最后,基于城区移动模型,利用VanetMobiSim创建车载网络拓扑模型,本文实现了车载网络增值类信息和安全类信息的应用场景,并运用NS-2网络仿真平台,设计了服务发现协议仿真实验,实现了本文提出的跨层服务发现协议的全部性能及其与传统的VANET服务发现协议的性能对比,突出了本文提出的SI_GPSR协议的性能优势。从仿真结果可以看出,本文提出的跨层服务发现协议SI_GPSR表现出了较好的网络性能：充分利用VANET中路边固定节点,减少了服务发现总开销,减小了VANET服务发现延迟,提高了VANET服务发现的成功率与准确性。但本文所设计的跨层服务发现仍存在一些不足,因此今后将继续从以下几个方面进行研究：(1)服务选择机制。在服务发现过程中,如何在多个同类型服务中选择出性能最优的服务项目。(2)安全认证机制。由于无线信道的开放性,无线网络协议包括服务发现协议的设计工作都面临严峻的安全性威胁,因此考虑在服务发现协议中加入安全认证机制同样具有重要意义。