多雷达视频融合系统设计

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近年来,数据融合技术在军用和民用领域得到了广泛的应用,如何正确和有效地利用多雷达获得的数据信息是目前研究的热点问题之一。本文在介绍数据融合功能和分类的基础上,给出一个多雷达视频融合系统的设计:首先,基于雷达视频数据的特点,本文采用连通区域标记的方法聚合属于同一目标的视频块,从而得到目标的视频中心;之后,本文利用周期间的信息积累滤除海杂波和固定点,将剩余的视频中心点作为真实目标的数据送入融合中心;然后,在融合中心平台对接收到的来自各分支平台的视频中心进行空间对准、时间对准;对准后的视频中心在融合中心平台呈现团状,且大致分布在目标真实值的周围,最后,根据这一特性本文运用模式识别理论中聚类的思想,将同一目标在不同雷达下的视频中心聚类。对聚为一类的视频中心进行估计得到融合中心,送往跟踪模块,这样多雷达系统的跟踪就转换为单雷达的多目标跟踪问题。针对该系统中的各个模块,本文都给出详细的解决算法,并在第七章进行仿真实验验证了算法的有效性。
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