论文部分内容阅读
在过去的几十年中,微创技术取得了很大进步,其主要目标是尽量减少手术期外围并发症,加快术后恢复,增强患者安全性等。腹腔镜微创手术已经成为当前众多疾病的标准治疗方案。相比传统的二维腹腔镜技术,三维腹腔镜使用双路成像系统和三维显示设备,大大改善了先前二维成像技术在深度信息上的缺乏,从而使得该技术在未来具有广泛的应用前景。本文开展了三维腹腔镜成像系统视频控制器的设计研究工作,主要工作如下：首先,分析医生对三维腹腔镜的功能需求,搭建出系统的基本框架；接着,基于FPGA平台设计双通道CMOS图像采集电路,并进行