轮履可切换小型挖掘机是一种能适应多种复杂地形条件,具有较强的通过能力,保证作业强度及效率的同时,拥有良好机动性能的多功能土石方机械装备。其履带式行走的优势是附着牵引力大,接地比压较小,具有较强的爬坡与通过性能,而切换为轮式行走,则可获得行驶速度高,机动灵活不破坏路面等性能,满足快速移动与转场的需求。本课题结合课题组已获得的研究及专利成果,在柳工CLG9045D小型液压挖掘机原有履带式行走装置的基础上,针对履带式行走装置开展相关的技术研究及创新设计,目的是设计一种伸缩式轮式行走机构与履带式行走机构可切换的,具备良好机动性、并能力保持传统作业稳定性的小型挖掘机行走装置,以满足该类挖掘机中、短距离自主转场的需求,亦可满足应急救援、交通市政、园林绿化、农田水利建设等工况对小型挖掘机的需求。本文以柳工CLG9045D小型液压挖掘机履带行走装置及回转平台为基础,进行真机尺寸的测量,在Pro/E中建立准确的履带式行走机构及上部回转平台组合三维模型,在此基础上进行行走装置行走架本体结构、伸缩式轮式行走机构、轮履切换装置、全液压转向装置及轮式驱动装置创新设计,设计一种伸缩式轮式行走机构与履带式行走机构能可靠切换、机动性好、结构简单而不影响履带式作业效率的伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走装置。对完成结构设计的伸缩式轮履可切换行走装置,首先进行基于ADAMS运动学仿真分析,验证全液压转向系统设计的可行性,对特定路面条件下轮履可切换行走装置进行运动平顺性评价；对轮式行走机构和履带式行走机构切换进行机构运动仿真,观察该伸缩式轮履可切换行走装置创新设计各机构运动轨迹是否符合设计预期。然后在ANSYS中对伸缩式轮履可切换行走装置新行走架进行结构静力分析和动力学分析,校核其结构强度、获取其各阶频率及总变形云图,以此指导新行走架结构进行适当的设计优化。最后利用ADAMS运动学分析获取特定路面条件下伸缩式轮履可切换行走装置运动的垂直路面方向加速度响应曲线,作为新行走架ANSYS响应谱分析输入的加速度谱,对新行走架结构进行响应谱分析,研究该结构的变形和等效应力的分布情况。