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传感器网络中节点的自身定位一直是传感器网络军事应用、目标追踪、环境检测到空间探索所研究的热点，而传统的定位方法或者需要额外硬件的辅助，或者定位精度不高，针对这个问题，本文提出了一种分布式的传感器网络自身定位算法——基于概率的DV-Hop算法，即PBDV-Hop算法，不需要额外的硬件手段，以DV-Hop为基础，使用节能的信息交互方式，引入概率的思想，以最大概率作为确定最终定位结果的原则，实现低成本低能耗高精度定位。仿真证明，PBDV-Hop算法是一种低能耗低成本高精度的传感器网络节点自身定位算法。本文还考虑将IPv6机制引入传感器网络的基本技术中，提出了更为灵活，抗毁性更高的基于IPv6的传感器网络路由算法，并进一步研究了IPv6技术在家域网中的应用。