无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）由于具有较高的机动性、按照需求部署适应性强等诸多优点,UAV通信已经引起学术界和工业界的广泛关注。但是,因为无线网络固有的广播特性,特别是UAV空对地信道可能受距离主导,这使得UAV通信网络与传统的地面通信网络相比存在更加严峻的通信安全隐患。在此背景下,本文研究UAV网络的隐蔽通信方案以提升UAV网络的通信安全等级。本文的主要内容及创新点如下:（1）针对单个监测者（Willie）的UAV隐蔽通信系统,考虑UAV工作在全双工状态,在接收信息的同时产生人为噪声（Artificial Noise,AN）以恶化Willie的探测性能。构建了以有效吞吐量为目标函数,以隐蔽需求和AN发射功率为约束的优化问题。所构建的优化问题是非凸的且其优化变量相互耦合,这导致该优化问题很难直接求解。为了求解该优化问题,首先根据优化问题隐含的特性,将其等价地转换为更易处理的形式。随后,推导了发射机（Alice）的发射功率和AN发射功率的最优解析表达式。证明了UAV的最优水平位置一定位于Alice和Willie的连线上。在此基础上,推导了UAV的最优三维放置位置。仿真结果表明,与无AN方案相比,所提方案可以显著的提高系统的隐蔽传输性能。（2）针对多个Willie的UAV隐蔽通信系统,构建了Alice发射功率、AN发射功率以及UAV三维放置位置优化问题。该优化问题优化变量相互耦合且属于分式优化问题范畴。为了便于求解该优化问题,将其转换为两个子问题,即功率优化子问题和UAV放置位置子问题。对于功率优化子问题,采用Charnes-Cooper方法,引入松弛变量,将其转换为凸优化问题。对于UAV放置位置子问题,采用连续凸近似技术将其转换为凸问题。随后,提出块梯度下降算法迭代地求解两个子问题。仿真结果表明:所提方案与无全双工方案相比可以有效提升系统的隐蔽传输性能。