【摘 要】
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激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,它具有高分辨率、强抗干扰能力等优点,可以用来进行测距、测角、角追踪、目标速度的测量,因此激光雷达在军事和民用领域都得到广
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激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,它具有高分辨率、强抗干扰能力等优点,可以用来进行测距、测角、角追踪、目标速度的测量,因此激光雷达在军事和民用领域都得到广泛的应用。本文研究了激光雷达理论和激光雷达的测距方法。在激光脉冲测距原理的基础上,设计了一种结构简单,高精度的测距电路。我们采用高速比较器ADCMP600设计了基于前沿定时法的时刻判别电路,该电路结构简单且速度快;对于脉冲测距法中的计时脉冲的精度制约着测距的精度这一问题,我们采用了一款高精度的时间间隔测量芯片TDC-GP1,计时精度达到250ps,这是传统计时方法无法达到的,在提高了计时精度的基础上大大简化了电路;采用STC单片机作为系统的MCU,通过C语言和汇编语言编程实现了对TDC-GP1的控制和数据的读出和处理,同时也完成了和上位机的通讯。
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