【摘 要】
:
随着农业植保机械的快速发展,自走式喷雾机得到了广泛应用。但目前国内生产的自走式喷雾机驾驶室大多关注机器本身的性能参数,忽略人机系统中“人”的因素,人机界面布局不规范和尺寸设计不合理等一系列人机设计问题,会严重影响驾驶员的舒适性,降低工作效率,更易引发驾驶员职业病。为解决这些问题,本文以某自走式喷雾机驾驶室为研究对象,开展了以下研究:对驾驶室人机工程学主要布置工具进行了研究。查阅相关资料汇总了国内外
论文部分内容阅读
随着农业植保机械的快速发展,自走式喷雾机得到了广泛应用。但目前国内生产的自走式喷雾机驾驶室大多关注机器本身的性能参数,忽略人机系统中“人”的因素,人机界面布局不规范和尺寸设计不合理等一系列人机设计问题,会严重影响驾驶员的舒适性,降低工作效率,更易引发驾驶员职业病。为解决这些问题,本文以某自走式喷雾机驾驶室为研究对象,开展了以下研究:对驾驶室人机工程学主要布置工具进行了研究。查阅相关资料汇总了国内外人体尺寸研究现状,并结合我国实际情况对现有的1988年中国成年人人体尺寸进行了修正更新。利用MATLAB计算得到我国不同百分位数人体的H点位置,拟合得出H点位置线的计算公式;通过计算确定了眼椭圆的分布,利用头廓包络线、膝部包络线和胃部包络线等工具对驾驶室空间进行了校核。对座椅进行优化设计、静强度分析与振动分析。根据人机工程学理论,确定了驾驶室座椅设计尺寸,通过SolidWorks完成了三维模型设计;通过Abaqus软件完成了座椅总成强度分析和头枕强度以及位移量分析,结果表明座椅的设计满足国家标准要求;通过汇总得到人体各器官易发生共振的频率,根据有限元模态分析得到座椅的前6阶固有频率以及对应振型图,可知座椅固有频率远高于人体器官频率,不会发生共振现象。对驾驶室包括工作台和操作系统进行了人机界面优化改进。介绍了改进的逼近理想解排序法,基于该方法对驾驶室操作台各仪表、开关和指示灯等元件在外形、布局和色彩方面进行优化,保证了驾驶员在进行喷雾作业操作的实时性和准确性;对驾驶室操作系统包括踏板、操纵杆和转向盘部件在尺寸、形状和位置等问题上进行优化设计,完成整个驾驶室人机界面设计,提高了驾驶员的操作舒适性和视野舒适性。对优化后的驾驶室进行人机仿真验证、台架试验与综合评价。利用Jack人机工程学仿真软件建立了驾驶室和我国人体模型,对驾驶员在操作姿势下进行了可达域、可视性和操作姿势舒适性分析,在驾驶姿态下进行了驾驶姿势、腰背部和静态强度预测,仿真结果表明驾驶员在驾驶和操作过程中有良好的可达域和可视性,人体各关节部位均满足舒适性要求;搭建台架测量人体上肢各部位关节角度是否在舒适范围内,被试者根据李克特量化表进行主观评价;利用模糊层次分析法对整个喷雾机驾驶室舒适性进行综合评价,评价结果趋近于优秀,较优化前有了明显提高。
其他文献
人脸聚类是将无标签人脸数据自动标记的重要方法,在人脸图像标注、人脸识别等领域有广泛的应用,其工作原理是对人脸图像进行分组,用来为人脸识别模型提供高质量的标注信息,从而有效降低人工标注的成本。由于手机、平板电脑等电子产品对于图像获取愈加便捷,人脸图像数量呈指数级增长,且多数人脸图像在无约束条件下获取,从而易受遮挡、表情、光线等因素影响。因此,如何在大规模人脸数据集上提升聚类算法的鲁棒性与效率成为目前
热激蛋白70(HSP70)作为热激蛋白家族中高度保守的成员之一,是一种在干旱、高盐等多种非生物胁迫反应中发挥作用的关键蛋白。实验室前期对ZmHSP70家族成员进行了鉴定并获得了ZmHSP70-8转基因材料。本研究在此基础上,对ZmHSP70-8基因响应干旱的作用机制进行了初步的探索。首先,通过RT-PCR和qRT-PCR鉴定获得了ZmHSP70-8拟南芥超表达株系。在土壤干旱胁迫、甘露醇处理下的种
真菌分泌组是细胞或组织分泌的全部蛋白质,其中包括酶、生长因子和在宿主-病原体相互作用中起重要作用的效应因子。越来越多的植物病原真菌基因组测序为分泌组的研究奠定了基础,但对真菌分泌组与其生活方式的探究还鲜有报道。因此本研究拟利用生物信息学技术对子囊菌门、担子菌门以及球囊菌门的活体营养型真菌、死体营养型真菌、半活体营养型真菌、共生营养型真菌和腐生营养型真菌共计150种植物真菌的分泌组进行了系统的鉴定,
基因组印记(Genomic imprinting)是哺乳动物细胞中的一种表观遗传过程,其导致基因的表达为亲本起源特异性单等位基因表达。目前发现的印记基因(Imprinted genes)主要集中在人和小鼠中,分别为228和260个。这些基因聚集在染色体上的20-25 个区域,通常具有差异甲基化区(Differentially methylated region,DMR)。尽管已经鉴定的印记基因不到
随着现代社会的发展,电视剧已深入到人类社会生活的方方面面。无论是电影还是电视剧都深受观众们的喜爱,是人们日常生活不可或缺的一部分。电视剧里所承载的信息并不只是单纯的让我们消遣时间而产生的,而是通过它既能让我们感觉到满足又能在某一方面给世人启迪或者警醒。电视剧能准确地还原现实世界,展现虚拟世界,给人以逼真感,亲近感,宛如身临其境。电视剧的这种特性,可以满足人们更广阔、更真实地感受生活的愿望。通过作用
羊只行为状态能够直接反映其健康状况,对于羊只行为进行监测与识别是保护羊只健康,实现福利化养殖的基础。为实现羊只行为的自动化监测、识别和分类,本文以圈养的小尾寒羊为试验对象,对羊只行为监测可穿戴系统、部署位置和数据分析方法进行了研究。首先,完成了基于位姿传感器和无线数据传输的羊只行为信息监测系统的设计和搭建。根据使用要求对传感器、通信模块、供电电路进行了选型,完成了其封装和测试工作,实现了数据的实时
农业机械自动化与智能化的发展对实现精准农业具有重要意义。农机无人驾驶作业不仅能够减少农业生产中对劳动力的依赖,减轻农忙时节人员工作强度,还可以提高生产效率。采用电驱动取代传统燃油驱动拖拉机,减少能源消耗的同时减少对农田环境的污染。以农机与农艺的结合为出发点,针对实际作业中的问题以及小麦密植播种农艺要求,设计了无人驾驶的小麦播种机组。通过对整机的作业试验,验证了无人驾驶作业机组作业的可行性。本文主要
旋耕刀工作时长期承受土壤中的磨粒、砂石及作物秸秆等磨料频繁冲击,极易发生磨损、腐蚀、断裂等失效。改善旋耕刀的耐磨性、耐蚀性、冲击韧性,延长其使用寿命,是推动旋耕机产业转型升级与发展的重要举措。为提高旋耕刀的使用寿命,本文采用等离子堆焊技术在Q235基体上制备了 Fe/WC/CeO2堆焊层,优化了等离子堆焊工艺参数,分析了堆焊层的结构与性能及CeO2稀土氧化物对堆焊层组织性能的影响。研究结果可为深松
在农田建设中推广应用节水灌溉技术是高效利用灌溉水,解决水资源短缺的关键。本试验针对灌溉量对膜调控润灌冬小麦土壤水分分布规律、冬小麦产量以及冬小麦耗水的影响等问题,以冬小麦为研究对象,采用膜调控润灌技术,通过设置不同灌水处理(T1:总灌水量210mm,T2:总灌水量187.5mm,T3:总灌水量165.0mm),根据气象站监测数据、微型蒸渗仪数据及试验田的土壤含水量数据,利用联合国粮食及农业组织(F
我国是世界上第一养猪大国,自动化养殖是我国养殖业未来的发展趋势,获取动物个体信息、自动感知并分析其行为是精准畜牧业的核心问题。动物的行为状态能表现出对环境的适应性以及日常需求。目前,机器视觉技术在智能养猪方面应用广泛,已涉及到猪只个体识别、行为监测、体尺测量、肉质评定等领域。本文研究内容主要是针对养殖场内的猪只行为进行识别,包括视频数据的获取及数据集的构建、深度学习目标检测算法模型在猪只行为识别方