基于DSP的智能电机控制器

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本课题在研究了目前国内外各种软启动器的基础上,提出了一种以DSP-TMS320F240为核心的高性能全数字化交流电机控制器,该控制器功能比较齐全,能显著改善电动机的起动性能。本控制系统采用晶闸管调压方式,采用模块式设计思想,用定子调压方式实现了电动机的电压斜坡起动、限流起动、软停车等功能。本课题对控制器主要的电路结构及程序结构进行了分析,以DSP为核心组成的全数字式控制器完成了电流PI算法计算,单神经元自适应PID算法计算、逻辑判断、脉冲触发以及系统保护信号的处理等,提高了控制器的可靠性和可操作性。本系统经过实验调试,基本达到了改善鼠笼电机起动性能的要求,在保障降低电机起动电流的前提下,能够满足电机的平稳可靠起动。
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