基于ARM嵌入式技术的外弹道测速雷达显控终端的设计与实现

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测速雷达显控终端是雷达系统的重要组成部分之一,它以人机交互的形式,向雷达发送参数、处理雷达获取的数据,并将获取的信息以直观有效的方式呈现给观察者。随着计算机技术的高速发展,ARM嵌入式系统已逐渐渗透至各个领域,这使得设计实现基于ARM嵌入式系统的便携式雷达显控终端已成为可能。使用ARM嵌入式系统开发显控终端不仅能够降低成本,减小体积,又可增强系统的可靠性和灵活性,从而提高整个系统的性能。随着图像处理和显示技术的发展,越来越多的显控终端会使用ARM嵌入式系统作为其开发平台。本论文依据外弹道测速雷达的应用场景,实现测速雷达显控终端基本功能并重点增加了通信功能。外弹道测速雷达显控终端开发主要包括硬件平台的设计与实现、软件开发平台的搭建和终端应用软件的开发。其中,硬件平台基于Cortex-A8架构的工业级ARM处理器AM3354搭配必要外设设计而成;软件开发平台则基于宿主机——目标板的交叉编译模式,移植嵌入式Linux操作系统和Qt/Embedded库;终端应用软件基于图形化界面开发工具qt,设计GUI界面,实现测速雷达相关参数设置的功能,应用多普勒效应与多项式拟合技术,实现功率谱图和V-T图的绘制,依托嵌入式Linux强大的网络功能,自定义以太网和CAN总线应用层协议,实现终端与远程PC机、CAN总线网络的通信以及远程PC机与CAN总线网络网间通信,达到远程PC机和CAN总线网络对测速雷达进行远程监控的目的。
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