【摘 要】
：
城市环境非常复杂，而且突发事件比较多，一旦发生必须要及时的开展应急救灾工作，以尽量减轻突发事件的影响，降低损失情况。无人机具有较低的成本及较强的执行任务能力，能够灵活的部
论文部分内容阅读
城市环境非常复杂，而且突发事件比较多，一旦发生必须要及时的开展应急救灾工作，以尽量减轻突发事件的影响，降低损失情况。无人机具有较低的成本及较强的执行任务能力，能够灵活的部署，因此，在城市环境下应急救灾任务中，无人机作用重大，应用前景十分广阔。本文在概述无人机系统发展现状的基础上，研究了城市环境下多无人机应急救灾任务分配技术，旨在为实际应用提供参考。
其他文献
以软体家具用软质阻燃聚氨酯泡沫为研究目标,建立了超临界CO2流体萃取/气相色谱-质谱联用法测定软质阻燃聚氨酯泡沫中的2种新型溴系阻燃剂2,2’,4,4’,5,5’-六溴联苯(BB-153
在模拟榆树林油田地层条件下,通过高压物性及CO2驱油实验,研究了注CO2后沥青质的沉积条件,并对沥青质沉积对CO2驱油效果的影响进行了分析。结果表明:在地层温度(108℃)下,注
<正>1病例资料患者,男,70岁,2017年8月19日因“咳嗽、发热,周身乏力4天”入住我院,于4d前无明显诱因出现咳嗽,咳少量白痰,发热,最高温度达38.5℃,发热时伴周身乏力,时感胸闷
针对靖边油田青阳岔区块油井管杆腐蚀严重的问题,通过现场调研和取样化验分析,结果表明该区块油井管杆腐蚀主要是CO2和H2S共同作用的结果。室内利用咪唑啉和炔氧甲基胺合成了
研究了Fe3O4复合粉体的制备及其对重金属离子的吸附性能。采用溶剂热法合成出磁性Fe3O4纳米粉体,通过改进的Stber法和沉淀聚合法对Fe3O4颗粒进行包覆Si O2和聚甲基丙烯酸酯
以夏黑葡萄为试材,在盛花期分别以30、40、50 mg/L GA3浸蘸花穗,花后两周以30、40、50 mg/L GA3外加1、3、5 mg/L TDZ浸蘸果穗,以二次处理时50 mg/L GA3+5 mg/L CPPU为对照,
目的探讨重症急性胰腺炎患者感染的临床特征、相关因素及护理方案。方法选取2014年5月-2016年6月医院收治的重症急性胰腺炎患者152例为研究对象,感染60例,将感染患者随机分为
按照一个统一的方法,即以?24‰和?14‰作为纯C3和纯C4植被下表土总有机质碳同位素组成(δ13CTOC)的端元值,利用来自环北太平洋地区的中国东部、澳大利亚以及北美大平原地区的
末次冰期以来的陆地植被中C3/C4植物相对丰度变化的主要驱动因素曾被广泛的争论,尽管越来越多的研究者认同气候因素,而不是大气CO2浓度,是最主要的驱动因素.但对于某一具体的
近年来并网风电呈现“大规模、高渗透”的特性,严重削弱了电网调度对风电功率的控制能力,常出现火电调节能力不足、风电外送受限而导致的严重弃风现象。针对此类问题,本文提