【摘 要】
:
飞行器的横向运动研究是航空事业中的一个热点问题。在飞行的实际环境中,飞行器会不可避免的受到自身运转过程中产生的累积误差,以及在自然环境中会遇到风力、湿度、气压等随机因素的干扰,对飞行器的稳定飞行带来不利影响。对飞行器而言,提高它的滚转运动的稳定性,是实现提高飞行器在飞行过程中的安全性和稳定性的重要基础。因此,为了更真实准确地探索出三角翼飞行器的滚转运动规律,在一般飞行器滚转运动模型的基础上考虑随机
论文部分内容阅读
飞行器的横向运动研究是航空事业中的一个热点问题。在飞行的实际环境中,飞行器会不可避免的受到自身运转过程中产生的累积误差,以及在自然环境中会遇到风力、湿度、气压等随机因素的干扰,对飞行器的稳定飞行带来不利影响。对飞行器而言,提高它的滚转运动的稳定性,是实现提高飞行器在飞行过程中的安全性和稳定性的重要基础。因此,为了更真实准确地探索出三角翼飞行器的滚转运动规律,在一般飞行器滚转运动模型的基础上考虑随机因素,对三角翼飞行器滚转运动的随机响应展开研究。本文针对高斯白噪声激励对三角翼飞行器稳定性的干扰,基于单自由度的三角翼飞行器滚转运动的动力学模型,建立一个三角翼滚转运动的随机动力学模型,主要研究求解高斯白噪声激励下系统近似解的方法、随机稳定、随机分岔和滚转运动的可靠性与控制等随机响应问题。论文的主要内容包括:第一章,阐述三角翼飞行器滚转运动的问题在国内外的研究现状,以及研究意义,并简述本文的主要研究内容和整体结构。第二章,对随机动力学相关的一些基本理论和基础知识进行了介绍,其中包括伊藤随机微分方程、伊藤规则、维纳过程、FPK方程以及介绍了求随机动力学系统的最大李雅普诺夫指数的方法、系统的随机分岔、奇异边界以及扩散过程的边界分类等。第三章,建立三角翼飞行器滚转运动的随机动力学模型,研究三角翼飞行器滚转运动的随机响应问题。主要利用耗散能量平衡法、幅值包线随机平均法和能量包线随机平均法计算三角翼飞行器的滚转运动的随机动力学系统的近似解,给出了这三种方法得到的平稳概率密的数值结果。能量包线随机平均法计算的平稳概率密度包含的参数更全面,更精确。第四章,讨论三角翼滚转运动模型的随机稳定与随机分岔。利用李雅普诺夫指数,研究了系统的局部稳定性和全局稳定性;利用平稳概率密度得到了系统的P-分岔和D-分岔发生的条件。第五章,研究高斯白噪声激励下三角翼飞行器滚转运动的首次穿越问题。研究系统在没有控制律条件下的首次穿越时间,然后在此模型的基础上加入一个PID控制律,得到加入控制律之后的系统首次穿越通过的时间,最后得到系统控制的参数范围,并给出了相应的仿真结果。
其他文献
基于SAR图像的阈值分割法是水体信息有效提取的常用方法之一。针对Otsu算法对于SAR影像水体提取精度低、噪声大的问题,以C波段Sentinel-1 SAR为数据源,提出一种基于Otsu算法的SAR图像水体提取新方法。该方法首先基于双极化数据构建自然指数函数,优化原始Sentinel-1数据图像像元直方图分布,再结合Otsu算法对图像进行水体提取,最后基于DEM数据去除误提取的山体阴影。以同一天的
我国民事诉讼非法证据排除规经历了从萌芽到确立,再到逐渐发展的过程。在具体应用方面,该规则存在非法证据排除程序缺位,非法证据的认定标准不清,法官的自由裁量权过大等问题。若我国民事诉讼非法证据排除规则要达到和刑事诉讼该规则同样的地位与程度,确立民事诉讼所特有的非法证据排除的具体程序势在必行。一方面应明确非法证据排除的适用前提是当事人的请求,另一方面应尽可能将非法证据的排除时间提前到庭前,避免降低诉讼效
为快速准确的提取SAR卫星数据中的水体信息,采用2020年汛期SAR卫星过境华阳河湖泊群流域获取的雷达数据,提出了一种自适应迭代水体OTSU-SDWI阈值分割方法(简称“AIOS阈值法”),并从定性和定量两种角度与VV阈值法、VH阈值法和SDWI阈值法进行了对比分析。从定性角度,VV阈值法难以识别河湖藻华区域的水体信息,VH阈值法和SDWI阈值法存在将潮湿的滩地、池塘等识别为地表水体,易引起水体监
钢纤维再生混凝土(SFRAC)与再生混凝土相比,承载力提高、刚度增大、抗裂性能提高,其受力性能和可靠性可达到普通混凝土的水平,已成为低碳混凝土产品的优良解决方案。采用三维细观数值模拟方法,考虑混凝土的非均质性,将混凝土视为由骨料、砂浆基质和界面过渡区组成的三相复合材料,并将钢纤维随机投放到混凝土中,建立SFRAC梁剪切加载数值模型。通过数值结果分析,探究钢纤维对混凝土增强增韧机理,给出不同钢纤维掺
随着我国城市化进程的不断加快,城市人口越来越多,城市空间被进一步压缩,为了满足城市居民需求,当前城市轨道、管线等基础设施建设已开始往地下空间发展。城市综合管廊作为一种现代化、集约化、综合化的城市基础设施,也在越来越多的城市中得到应用。城市综合管廊合理的利用地下空间,通过集约化的建造,将电力、燃气、给排水等各类市政管线综合于一体,已成为我国城市基础设施的重要组成部分。城市综合管廊由于地下工程的隐蔽性
阐述在小学英语教学中运用融合教育的重要性,认为其能打破学科界别,改变教学与生活相脱离的现状。提出在小学英语教学中,教师应以内容为经、以过程为纬、以技术为轴,超越传统英语教学的“喂食”模式,让多种元素在英语课堂上和谐共生,从而打造充满童趣、智趣、情趣、理趣和意趣的融合课堂,不断提升学生的英语学习力,发展其英语学科核心素养。
义务教育课程要培养的学生核心素养强调培养与发展人才的综合能力。在此背景下,学科融合的重要性日益凸显。本文探索了小学英语课堂的学科融合实践路径,尝试通过英语综合实践活动融合英语与其他学科,以贴近学生生活的真实任务培养学生的实践能力、创新能力和解决问题的综合能力,在活动过程中落实学科育人。
目的 结合文献报道,对多中心诊治的白塞病样8号染色体三体(Beh?et’s disease like trisomy 8,T8-BD)患儿的临床特征进行总结,以提升临床医生对该病的认识与处理能力。方法 回顾性收集2016年1月至2022年6月吉林大学第一医院、复旦大学附属儿科医院、中国医学科学院北京协和医院住院治疗及中英文文献库中检索的T8-BD患儿的临床资料,对其一般资料、症状与体征、辅助检查结
目的 分析药学干预对临床合理应用喹诺酮类抗菌药的效果。方法 将2019年10月-2020年10月在本院接受喹诺酮类抗菌药物治疗的318例患者作为研究对象,按照平均原则将患者分为对照组和观察组,每组159例。对照组患者未接受药学干预措施,观察组患者接受药学干预,比较两组患者的用药时间、不合理用药比例以及不良反应等基本情况。结果 观察组患者的喹诺酮类抗菌药物临床用药不合理情况发生率为1.89%,对照组
目的:分析药学干预应用于喹诺酮类药物的应用中对药物合理应用的效果。方法:研究时间从2020年1月至2021年12月,研究对象为应用喹诺酮类药物患者,2020年1月至2020年12月为参照组,不应用药学干预;2021年1月至2021年12月为实验组,应用药学干预,在两个时间段分别抽取600例患者作为研究样本,分析药学干预应用前后的不合理用药发生率(联合用药不合理、禁忌症用药、超适应症用药)、药物不良