土槽试验车（简称土槽车）作为农机具整机或部件试验的主要设备，其特点是：试验周期短，受外界影响小，可人为调整试验因素，采用先进的计算机辅助测试系统，将大幅度的提高试验精度，获得准确有效的试验数据。我们在总结前人技术的基础上，研制成功了一种电力四驱农机土槽试验台车。该土槽试验车采用变频电机驱动前后桥的四轮自走式结构，采用橡胶轮胎在已建成的土槽两旁的轨道上行驶，通过调整驱动变频电机转速控制行驶速度，在轨道内侧设置弹性限位轮以防跑偏；动力输出采用液压泵站液压马达驱动。试验车主要由机架、驱动系统、动力输出系统、液压系统、土壤恢复喷淋系统、控制系统及制动系统等部分组成，能够满足土壤耕作部件和小型农机具的试验研究。车前、后部分别提供一套试验机具液压悬挂装置，被测部件可以在土槽车上作横向及垂直方向调整。设计集成农机动态信号测试分析记录系统，完成对土壤耕作部件的模拟试验研究。可对牵引速度、动力输出轴转速等进行连续自动控制；可力、位调节耕深，对牵引阻力（水平牵引力、悬挂力）、动力输出轴扭矩以及旋转功率、牵引功率等进行采集或处理。采用新的PLC控制、组态屏上监控等技术，以及高精度编码转速传感器、霍尔开关传感器多点强制限位等测试手段，实现试验车的自动控制。以计算机为基础，采用虚拟仪器技术和高速数字摄像技术，设计集成智能化的动态信号测试分析系统和试验监视记录系统，可以和国际先进水平的耕作土壤实验室相比。测试系统包括所需的信号调理器、直流电压放大器、抗混滤波器、A/D转换器、缓冲存储器以及采样控制和计算机通讯接口，配置相应的控制软件及分析软件，实现实时采集处理试验数据，进行计算最大值、最小值、平均值、均方差、曲线拟合等时域分析，以及幅值谱计算、功率谱计算等频域分析，并可供在线事后分析使用；自动显示打印全部处理结果。同时，通过图象设备，可调多角度聚焦观测和记录试验情况。