随着物联网概念的兴起,作为物联网在智能交通领域应用之一的车联网已经引起了国内外相关学者的高度重视。基于车联网的智能交通系统的应用被视为保证车辆在高速公路环境中安全行驶的有效手段。在这样的思路下,本文的主要工作是设计一种运用于高速公路的车联网智能终端系统。该终端系统的工作原理是:通过车辆间的通信建立自组网形式的车联网;通过这个网络,每辆车可以向周围的车辆发送自己通过卫星定位系统获得的位置信息,同时获取周围其他车辆的位置信息,以此来确定并预测与周围车辆的相对位置,提前发现可能存在的危险。本文首先对这个系统硬件电路部分的设计进行了分析,结合电路原理图和成型的印刷板对系统电源、时钟晶振、串行接口、以太网接口、USB设备接口和SD卡接口这些硬件系统主要部分的关键电路进行了详细的讲解。其次,本文分析了这个系统的软件部分的设计。软件部分设计内容包括建立基于嵌入式操作系统uCOS-II多任务操作环境的步骤、预测车辆位置的算法、解决Ad-hoc网络无线信道接入碰撞问题的退避机制,以及外围模块的相关操作程序。文中给出了系统运行调试的结果,以证明系统的设计是成功的。本文最后还提出了一种基于定位信息的改进型优化链路状态路由算法,并对这种改进后的算法进行了仿真。仿真结果证明这种改进后的路由算法能使高速公路环境下的车联网性能有所提升。