数字交流伺服系统远程网络监控系统设计与实现

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当前,工业过程控制多数是基于现场总线技术的,控制范围限于一个车间或一个工厂(一般不超过几公里)。而在某些特殊场合要求控制作用的范围更广,比如无人值守火炮控制平台、无人值守电站等,要求现场不能有人的参与,这就必须采用基于网络的远程控制技术。计算机技术和网络技术的发展,正为工业系统的远程控制提供了技术保障。 基于上述理由,本文以无人值守火炮远程控制为背景,重点研究了以现代数字交流伺服系统为控制对象的远程控制技术,并用半实物仿真的方法实现了基于Internet的远程网络监控系统。 本文首先分析了远程网络监控系统的基本原理,在此基础上,深入研究了远程网络数字交流伺服控制系统的系统组成和控制方式,并提出了C/S模式解决方案;从系统的高度设计了软件总体架构,以及网络通讯模块、控制算法模块、被控对象模块等核心功能部件;详细讨论了系统实现所运用的各项关键技术,如网络通讯、Windows NT/2000下的实时控制、数据信息的加密保护以及数据缓存等。最后,该系统已成功实现了网络远程监控的各项功能,并在局域网上验证通过。从调试结果来看,控制精度满足既定要求,充分证明了系统的有效性。
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