本课题以兰州黄河嘉酿啤酒有限公司包装生产线上热收缩膜包装机改造项目为研究对象。该膜包机使用年限已久，设备故障(尤其是电气故障)频发，已经不能满足生产线效率要求。为了减少设备故障发生、提高生产效率、降低设备维护成本，需要对该膜包机控制系统进行技术改造。作为膜包机改造主要技术人员，针对膜包机控制系统做了如下工作：(1)研究膜包机生产工艺、工作原理、技术参数；(2)与该技术人员及设备操作人员进行深入探讨，确定技术改造方案；(3)电气图纸设计；(4)人机界面(HMI)设计；(5)可编程控制器软件设计；(6)控制系统整体调试。膜包机控制系统改造以后，设备故障明显降低、提高了生产效率。实践证明，此次改造是成功的，为公司节约了大量资金。本论文以该膜包机改造为基础，其中包含原理、方法、经验等。论文主要内容及创新点如下：(1)绪论部分。介绍课题研究背景、膜包机现状分析、啤酒不同包装方法的比较以及对膜包机改造简介；(2)膜包机控制系统的理论基础。该部分主要介绍了膜包机采用的位置闭环伺服控制技术以及可编程控制器技术；(3)膜包机的分瓶控制。膜包机分瓶控制是控制的关键又是难点。该部分内容包括：分瓶工艺说明、分瓶驱动部分介绍以及对分瓶程序进行详解等；(4) PLC程序设计。该部分主要介绍利用西门子S7-300PLC进行控制程序的编写方法以及对关键程序分析等；(5)人机界面(HMI)组态。内容包括：HMI与PLC通讯连接，HMI各界面设计说明以及界面仿真调试说明等；该课题来源于工业现场设备改造，论文注重解决工程技术实际问题。将与课题相关的理论基础、方法、经验等进行总结，融入论文当中。