机车车辆向高速、重载、交流传动发展的同时,对机车零部件也提出了更高的要求。机车雨刮器是机车重要零部件之一,它直接影响司机前方的视野。目前雨刮器普遍存在故障率高、面对提速引起的强气流冲击产生不稳定、雨刷电机损毁、控制器通用性差等一系列问题,因此,对雨刮器的全面升级或改造是目前丞待解决的问题。针对双速电机使用寿命短、稳定性差、电机调速方法不合理等问题,本文对双机双臂雨刮系统,采用单速结构永磁直流电机,设计了一种基于PWM调速的机车雨刮器控制器,实现无级调速。针对机车电源存在暂态过电压冲击和雨刷杆停止须归位等问题,设计了基于复合PNP串联的智能开关模块,有效地减小过电压冲击,实现了延时关断功能。控制模块不但可调节PWM,而且具有过载保护、短路保护、过温保护功能,解决了雨刷电机堵转造成电机烧毁的问题。驱动电路采用大功率MOSFET,具有耐压高、无振铃、开关快速、发热小等特点。针对机车过载保护功能不强等问题,起动时采用先延时再检测电机堵转和运行中实时检测电机堵转,两种策略解决了冰雪卡住雨刷杆、两车交会和过隧道的电机堵转保护问题。针对两个雨刷杆所受负载不同而引起的不同步问题,采用主从控制方式,假设主电机在短时间内转速为一恒定值,从电机利用模糊PID调节转速,从而跟踪主电机,最终主从电机达到同步。整个机车雨刮控制器通过行驶实验,现已投入使用,实际运行效果表明,本文设计的机车雨刮器性能稳定、效果良好,达到了预期目标。