空间激光通信技术作为一种高速率的通信方式,已成为打破微波通信速率提高困难的瓶颈,实现卫星海量数据高速传输极具发展前景的潜在通信手段。而激光通信粗跟瞄机构作为承载光学通信系统的重要组成部分,是成功实现星间通信的前提。本文针对空间激光通信系统轻小型化的需求,开展了轻小型潜望式激光通信终端粗跟瞄机构的设计与关键技术研究。通过查阅资料,分析小卫星激光通信系统所受空间环境约束影响,确立激光通信系统技术指标,对比分析经典的通信系统结构形式,最终确定本文设计的激光通信粗跟瞄机构形式为潜望式;从确立总体结构、材料选型、轴系建立、零部件轻量化等方面对粗跟瞄机构进行了详细的轻小型化设计;结合系统所受空间热力学环境的影响,完成了反射镜组件的镜面面形优化设计,并进行了反射镜组件扫频实验与镜面面形检测试验。分析影响潜望式激光通信系统指向精度的因素,建立误差传递链路,完成光束传输数学模型的建立,用Matlab软件对数学模型进行仿真,得到系统指向误差与方位轴系晃动、俯仰轴系晃动之间的关系,确立方位轴系晃动与俯仰轴系晃动的误差范围,并完成实际轴系晃动量的检测;针对粗跟瞄机构的锁紧/解锁需求,设计了一种基于形状记忆合金的可重复锁紧/解锁的锁紧机构,分析了锁紧机构锁紧刚度对整机模态的影响,优化了解锁力并完成了整机扫频测试实验。