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定量给料系统广泛应用于工业给料配料自动化的领域,针对大量固体粉粒状物料对自动定量给料要求,在分析电振机给料性能基础上,本课题研制了一种数字式计量控制装置,并将其应用于电磁振动定量给料系统中,使系统具有自动计量和配料的功能,实现定量给料设备给料量的自动调节,为各行业的自动给料配料生产线提供了自动化生产的基础。 本文首先对电磁振动定量给料系统的过程变量的检测方式和控制方式进行阐述,对构成定量给料系统的固体流量计、电振机、可控硅半波整流装置的工作特性作了简要的分析,并对计量控制仪表的功能和操作方法进行了说明,而且从离散控制理论上分析了电磁振动定量系统的各组成环节。 本文还详细的介绍了流量计量控制仪表的开发过程和软硬件设计思想。仪表硬件上基于AT89C52开发,采用模拟滤波,数据断点保护技术,用GAL22V10实现了在接口电路中地址译码、控制总线缓冲和隔离功能,采用Abel-HDL编写GAL方程,高精度线性电源与硬件看门狗相结合使仪表稳定工作在环境恶劣的工业现场,12位A/D、D/A转换器保证了仪表的检测及控制精度。非易失性数据存贮器的设计保证仪表掉电后系统参数不丢失。仪表提供RS232通讯接口,可实现与上位机通讯,组成分级控制的给料系统。仪表软件控制算法采用PID改进控制算法有效的克服了流量调节中的大偏差,大滞后带来的振荡。12位数码管可同时显示瞬时流量、给料总量,流量设定值、PID参数等多项参数值并可对系统参数值进行设定和修改。 利用实验室中现有的一套电磁振动定量给料设备对仪表进行标定、调试,观察定量给料系统的运行效果并进行在线PID整定。 通过计量控制仪表在电磁振动定量给料系统中的应用,验证了电磁振动给料系统作为恒值控制系统现场自动调节给料量的可行性,其控制精度和控制速度能够满足一些场合的要求。同时,通过对系统运行中的控制误差产生的原因做了一定的分析,指出了现有电磁振动定量给料系统的不足,并提出了进一步提高控制精度的方法。