物联网技术的研究成果促进了经济发展和社会进步，而物联网网关是物联网核心之一，同时物联网网关在智能化生产和日常生活中的应用越来越广泛。嵌入式图像处理系统作为物联网网关中的重要组成部分，其性能将直接影响产品的核心竞争力。本论文设计实现了物联网网关中的嵌入式图像处理系统。论文首先分析物联网技术的研究背景，介绍物联网网关功能；并分析嵌入式图像处理系统的特点；接着论文介绍了图像处理系统的硬件设计思路和软件设计框架，分析图像处理系统中各个模块的设计方案，并描述系统开发环境的搭建工作；然后分析了Android中的V4L2视频驱动架构与Camera系统架构，并在此基础上陈述了图像处理系统驱动程序的具体设计和实现过程：TVP5150视频解码器的驱动设计，实现了在Linux内核中注册I2C设备，并修改TVP5150的寄存器配置；TCC8801处理器中Camera模块的驱动设计，分别实现CAMIF接口驱动以及Camera ISP接口驱动的移植，从而完成基于V4L2框架下的图像采集和处理工作。最后论文陈述了图像处理系统的调试与功能测试过程，结果表明该系统实现了相关功能，基本达到设计要求。